Каждый из этих трех суставов имеет разное строение и различную степень свободы. Плечевой сустав, обладающий тремя степенями свободы, представляет собой шаровидный сустав между плечевой костью и лопаткой.
Здесь нам интересны Шаровидные суставы (плечо) и чашеобразные суставы (таз). Они имеют 3 степени свободы и образованы выпуклой головкой и вогутой впадиной.
Получается, что коленный сустав имеет одну степень свободы при почти выпрямленном колене и две при согнутом. Рис.
В суставах осуществляется движение костей относительно друг друга. Каждая отдельно взятая кость, если рассматривать ее как физическое тело, может совершать поступательные движения по трем направлениям и вращаться вокруг трех взаимно перпендикулярных осей. Соответственно этому она имеет 6 степеней свободы.
Добавить комментарий